Новости о судовом оборудовании

Навигационные эхолоты используются с целью определения глубины под килем корабля. Эхолоты бывают различными по виду и глубине применения, что позволяет оборудовать ими судна различных типов. Большое разнообразие моделей эхолотов, однако, строится на общем принципе работы: определяется время, за которое гидроакустический сигнал проходит до дна и возвращается в приемник прибора. Сигнал представляет собой короткий импульс несущей частоты.

          Устройство эхолота включает: антенну, передатчик, приемник сигналов, центр управления прибором. Чаще всего приборы имеют две или одну приемо - передающую антенну. 

           Большое влияние ка качество работы эхолота оказывает диаграмма направленности антенны, так как от этого зависит правильность приема отраженного сигнала.  Чаще всего ширина выбирается такой, чтобы даже при условии качки, эхолот мог принять отраженный от дна сигнал на максимальной глубине. Данное условие обеспечивается в случае равенства половины угла раствора диаграммы направленности максимальному значению угла отклонения судна от вертикали.

          Значительное влияние на эхолот оказывает место установки антенны. Установка прибора на донной части судна улучшит его работу, так как будет обеспечиваться его непосредственный контакт с водой. 

          Нередко антенны устанавливаются в клинкетах, что позволяет производить их обслуживание и замену без постановки судна в док. Подавляющее большинство эхолотов используют импульсное излучение, позво-ляющее достаточно просто избавиться от помехи, обусловленной сигналом объемной реверберации. Существуют два способа формирования импульса: ударный и тональный. Первый способ применяется для возбуждения магнитострикционных вибраторов, входное сопротивление которых носит явно выраженный индуктивный характер. Однако ударным способом практически невозможно получить приемлемые по параметрам импульсы с часто используемыми несущими частотами, превышающими 60 – 70 кГц. Это обстоятельство практически исключило возможность его применения в серийных моделях современных эхолотов. Тональный способ формирования посылочного импульса позволяет формировать импульсы прямоугольной формы, заполненный любой желаемой несущей частотой, равной или близкой к собственной частоте антенны. При этом могут применяться как магнитострикционные, так и пьезокерамические вибраторы.

            Приемные устройства осуществляют выделение полезного сигнала из сопутствующих ему помех, усиление выделенного сигнала и преобразование его к виду, необходимому для отображения, регистрации и использования другими информационными или управляющими системами. В соответствие с этим, общую схему приемного устройства можно разбить на три основных участка: входные цепи и цепи предварительного усиления, основной усилитель сигнала, цепи преобразования сигнала.

         Входные цепи, как правило, представляют собой предварительный резонансный усилитель, настроенный на частоту излучаемого сигнала. В дополнение к частотной селекции сигнала используются различного рода регулировки усиления. Так, для снижения общего высокого уровня принятого сигнала, содержащего интенсивную помеху, предусматривают возможность изменения порога чувствительности входного тракта. Для устранения помехи от объемной реверберации вводят временную регулировку усиления. Как правило, в каждом эхолоте имеется возможность ручной регулировки усиления приемного тракта. Наряду с этим, для отображения информации нередко используется не весь рабочий диапазон глубин, а только небольшая его область, что исключает наблюдение помех, лежащих вне этой области, и увеличивает масштаб изображения. В целом, указанные приемы позволяет успешно бороться с помехами.

         Если в эхолоте используется одна антенна, то рассматриваемые цепи включают в себя схему переключения антенны с приема на передачу.

         Основной усилитель сигнала может быть построен как по схеме прямого уси-ления, так и по супергетеродинной схеме. Первый вариант применяется тогда, когда в эхолоте используются одна или две несущие частоты зондирующего сигнала. Если количество используемых несущих частот больше, становится целесообразным ис-пользование второго варианта.